本報訊(記者賴志凱 通訊員田林)在京濱高鐵項目部試驗室里,一臺AGV運輸機器人正有條不紊地忙碌著:它精準(zhǔn)抓取混凝土試塊,沿磁條導(dǎo)航路徑平穩(wěn)行駛,借助激光避障技術(shù)靈活避開障礙,最終將試塊穩(wěn)穩(wěn)放置在300噸自動壓力試驗機上。隨后,試驗機自動啟動試驗程序,全程無須人工干預(yù),數(shù)據(jù)實時生成并上傳——這是中鐵六局豐橋公司打造的智能化混凝土檢測場景,如今已成為京濱高鐵建設(shè)中的“智慧亮點”。
“以前3個人才能完成的抗壓試驗,現(xiàn)在1個人就能輕松搞定,數(shù)據(jù)精度還更高?!痹囼炇抑魅蝿⑤x拿起檢測報告說,這套由自動壓力試驗機、三坐標(biāo)桁架機械手和AGV運輸機器人組成的智能化成套裝置,徹底改變了傳統(tǒng)檢測模式,從試塊抓取、運輸?shù)皆囼?、結(jié)果處理全流程實現(xiàn)無人化,人為干擾因素被降到最低,滿足了高品質(zhì)混凝土工程的質(zhì)量控制要求。
當(dāng)前高鐵建設(shè)中,梁場試驗室普遍面臨人員短缺難題。按相關(guān)要求,箱梁梁場需配備不少于8名試驗人員,實際往往捉襟見肘。傳統(tǒng)檢測模式下,單是混凝土抗壓試驗就占用大量人力,且操作繁瑣、耗時較長,精度誤差時有發(fā)生?!叭绾巫寯?shù)據(jù)更真實、效率再提升?”豐橋公司將目光投向智能化技術(shù),組建團隊攻關(guān)智能檢測系統(tǒng)。
如今,一系列創(chuàng)新成果相繼落地:承載量1.5噸的AGV精控機器人,能自動從養(yǎng)護室取放標(biāo)準(zhǔn)養(yǎng)護28天的試塊,試驗后還會將廢棄試塊清運至指定位置;可一次性承載15塊試塊的專用托盤與養(yǎng)護存放架,大幅提升周轉(zhuǎn)效率;安全防護裝置與智能軌跡循環(huán)系統(tǒng),讓機器人在處理鋼筋、鋼絞線等材料時也能精準(zhǔn)對位。這些裝備協(xié)同發(fā)力,構(gòu)建起全數(shù)字高效無人混凝土質(zhì)量測試流水線。
“除了混凝土檢測,我們還把這種模式推廣到鋼筋、鋼絞線等材料試驗中?!眲⑤x透露,公司的目標(biāo)是打造“黑燈試驗室”——無須人工值守,全流程由智能系統(tǒng)自主完成。這一探索已在多個高鐵項目同步推進,成為豐橋公司建設(shè)“智慧梁場”的核心抓手。
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